열받으면(?) 움직이는 로봇, 롤봇(Rollbot)

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 소프트로봇(Soft robot)은 환경에 따라 모양을 바꿀 수 있다. 덕분에 우주 탐사에서 건강 관리에 이르기까지 모든 분야에서 각광받고 있다. 하지만 대부분의 소프트 로봇은 모양을 바꾸기 위해서는 로봇이 케이블로 '연결(tethered*: 테더)' 되어야 한다. 그런데 한 과학자 팀이 '연결이 필요 없는(untethered)', 열로 모양을 바꿀 수 있는 소프트 로봇을 개발했다.

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 Caltech의 과학자 팀은 서로 다른 온도에서 접히는 두 가지 다른 형태의 힌지 로봇(Hinging Robot)을 만들었다. 소프트로봇이 열을 받으면 특정한 순서대로 접히기 때문에, untethered 방식으로 모양을 변하게 할 수 있다. 이 힌지의 장점은 설정된 변수 내에서 힌지를 제어할 수 있다는 것이다. 다른 소프트로봇들은 모양을 예측하고 제어하기 어렵지만, 이 소프트로봇은 힌지 부분만 변형하면 쉽게 모양을 바꿀 수가 있다.

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 이 기술을 이용해 만든 로봇 중 하나가 바로 롤봇(Rollbot)이다. 롤봇은 8cm*4cm 크기의 직사각형 형태이다. 하지만 롤봇은 열을 받으면 힌지가 접히고 오각형으로 모양이 바뀐다. 오각형 모양이 되면 표면에 있는 또 다른 힌지가 펴지면서 롤봇은 자율적으로 굴러가게 된다.

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 Caltech 공항 및 응용 과학부 대학원생 Arda Kotikian은 "이러한 untethered(케이블 연결이 필요없는)방식의 힌지 로봇(Hinging Robot)은 프로그래밍한 방식에 반응하도록 특정 온도에 노출시키면 충분히 수동으로 제어 할 수 있다."라고 말했다. 공학 교수 Jennifer A. Lewis은 "이러한 방식으로 활성 물질(Active materials)을 조작할 수 있다는 것을 바탕으로, 향후에는 빛, pH 또는 습도와 같은 요인에 의해 제어할 수 있는, 완전히 새로운 종류의 소프트로봇의 설계 및 제작을 가능하게 할 수 있다."라고 말했다.

 

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* 테더(tethered) -인터넷이나 와이파이를 연결하는 것처럼 무언가를 연결하는 것이다. 즉, 로봇이 움직일 수 있도록 명령이나 힘을 받기 위해서는 로봇이 tethered 되어야 한다.