열받으면(?) 움직이는 로봇, 롤봇(Rollbot)

소프트로봇(Soft robot)은 환경에 따라 모양을 바꿀 수 있다. 덕분에 우주 탐사에서 건강 관리에 이르기까지 모든 분야에서 각광받고 있다. 하지만 대부분의 소프트 로봇은 모양을 바꾸기 위해서는 로봇이 케이블로 '연결(tethered*: 테더)' 되어야 한다. 그런데 한 과학자 팀이 '연결이 필요 없는(untethered)', 열로 모양을 바꿀 수 있는 소프트 로봇을 개발했다. Caltech의 과학자 팀은 서로 다른 온도에서 접히는 두 가지 다른 형태의 힌지 로봇(Hinging Robot)을 만들었다. 소프트로봇이 열을 받으면 특정한 순서대로 접히기 때문에, untethered 방식으로 모양을 변하게 할 수 있다. 이 힌지의 장점은 설정된 변수 내에서 힌지를 제어할 수 있다는 것이다. 다른 소프트로봇..